近日，武汉华体会hth和芯源半导体基于CW32F030C8T7永磁同步电机无感（gǎn）FOC控制方案全新（xīn）亮相（xiàng）！

随着（zhe）社（shè）会技（jì）术的（de）发（fā）展，电机的应用变得越来越广（guǎng）泛，已经与人们的生活息（xī）息相关（guān），小到风扇，大到电动汽车，都离不开电机。永磁同（tóng）步电（diàn）机（PMSM）采用无感FOC驱动方案以噪声小、寿命长、能效高（gāo）等优点得到广泛应用。FOC(Field Oriented Control)磁（cí）场定向控制（zhì）基（jī）于三（sān）相电流及（jí）母（mǔ）线电压检测（cè），产生（shēng）任意矢量方（fāng）向的控制（zhì）磁场，保（bǎo）证电机在（zài）转动（dòng）过程中力矩始终恒（héng）定，相比于6步换向控制，电机运（yùn）转更（gèng）平稳，但（dàn）控制也相对复（fù）杂。

基于ARM®Cortex®-M0+内核的微（wēi）控制器CW32F030C8T7，在永磁同步（bù）电机无感（gǎn）FOC控制（zhì）方（fāng）案中展现了卓越的性能（néng），为电机控制领域注入（rù）新的活力。

CW32F030C8T7永磁同步电机无感FOC控（kòng）制方（fāng）案（àn），软件平台基于传统（tǒng）无传感器FOC控（kòng）制技（jì）术，采用速度外环+电流内环双闭环（huán）PI算法，实（shí）现恒（héng）定转速控制，适用于（yú）表贴（tiē）式（SPMSM）和凸极式（IPMSM）永磁同步电机。数据处理采用标幺化（huà）方式，最（zuì）大限（xiàn）度（dù）的发挥无浮点主控MCU性能，FOC运行周期（qī）可低至48us。

CW32F030C8T7永磁同步（bù）电机无感FOC控制方案应用框图

硬件采（cǎi）用（yòng）CW32F030高性能主控，双电阻采样，支持电机顺逆风启动，支持过流（liú）过压保（bǎo）护（hù）等功能（néng）。CW32F030C8T7作为（wéi）主控芯片，内置1路12bit高精（jīng）度ADC，转换速度快，精度高。芯片高（gāo）可靠、强抗静电，强抗干扰等特点，为系（xì）统提供了（le）很好的保护功能，能确保系统在恶劣的电磁干（gàn）扰环境下安全（quán）运（yùn）行。

永磁同（tóng）步电机（jī）无感FOC控制方案特色

●基于磁链观测（cè）器的无感FOC控制

●速度外环+电流内环（huán）双（shuāng）闭环（huán）PI算法

●标（biāo）幺化数据处理（lǐ）方式，适用于无浮（fú）点MCU

●7段（duàn）式SVPWM调制

●恒定转（zhuǎn）速（sù）控制

●硬件过流检测及（jí）保（bǎo）护

●软件（jiàn）过流检测及保护

●软件过压、欠压检测及保（bǎo）护

●电位器旋（xuán）钮调（diào）速和命令（lìng）调（diào）速2种调速（sù）方（fāng）式

●顺逆风检测及启（qǐ）动

●硬件可支持6步换（huàn）向控（kòng）制

●硬件支持HALL/编码器等有感控制

CW32F030C8T7集成了主频可达64MHz的（de）ARM® Cortex®-M0+ 内核，工（gōng）作（zuò）温度（dù）覆盖-40℃至105°C，且能（néng）在1.65V至5.5V的电压范围内稳（wěn）定工作，运行性能强，CoreMark跑分高达138.5，超强算力（lì）能确保（bǎo）在单PWM周期内完成FOC运算处理，非（fēi）常适合永磁同（tóng）步电机控制（zhì）。

CW32F030C8T7还拥有丰富的存储容量，最大64K字节FLASH，数据保持时间长达25年@85℃，为数据存储提供了可靠的保障。此外，最大（dà）8K字节RAM，支（zhī）持奇偶校验，以及（jí）128字节的OTP存储器（qì），为用户提供了充足的数据处（chù）理和存储空间。

此外，CW32F030C8T7支（zhī）持最（zuì）多（duō）39路I/O接口，内（nèi）置ATIM高级定时（shí）器，支持6路带死区（qū）控制（zhì）互补PWM输出，其它外设包括：1路（lù）12位ADC，3路（lù）UART、2路（lù）SPI、2路IIC、模拟电压比较器、低电压检测（cè）器以及多路定时器等功能（néng）模块，非常适（shì）合电机控制应用。

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